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近年来，城市管理部门对高楼外立面清洗作了明确规定，对违反政令的物业会进行处罚，也使得市场付费能力大幅提升。基本要求玻璃幕墙至少每年清洗一次，遇到重大庆典或者国际性、全国性大型活动等特殊情况时，也会要求统一清洗。中国幕墙建筑物占比约为5%，每年新建幕墙约为9000万平方米，这个百亿以上规模的市场，却一直主要依赖三种清洁方式：除了常见的蜘蛛人一人一绳一板一桶的常见方式；还有通过升降平台、吊篮等工具承载清洁工清洗；楼顶吊索轨道系统将插窗机对准窗户进行清洁。前两种效率低、劳动强度大、危险性高，第二种作业成本高；第三种初期投入高，还需要在建设时就将擦窗系统考虑在内方可实施。 |
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目前合作科技团队研发的高空玻璃幕墙清洁机器人是一款多足机器人，体型为两个半圆，净重约40公斤，可负载约130公斤的重量，清洁刷宽约为1.2米，最快每分钟行走10米，清洁效率约为每分钟12平方米。高空玻璃幕墙清洁的需求早已有之，但因为要让机器识别并适应不同的墙面、保证姿态稳定、实现稳定攀爬越障等技术原因，产品化进展一直很缓慢。 针对识别并适应不同的墙面的问题。目前市面上主要有两种解决思路，一种是想办法研发通用型的机器，一种是针对不同的材质研发不同的机器人。我们认为从财务模型健康、行业推广发展以及技术可行性的角度，通用型机器人更为合适，这也是团队目前正在努力的方向。现阶段，机器人使用了机器视觉技术，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案。 适应不同的墙面需要机器有可靠的攀爬和越障性能。可以万向移动，灵活转弯，可以跨越5CM左右的障碍。曲面墙面攀爬是攀爬部分最难解决的问题，目前正在进行这方面的研发，团队预计有望在一款通用机器上解决曲面攀爬的问题。 机器人在空中工作时，既有来自各个方向的风和其他外部工作因素的干扰，也有因为工作过程种软硬件不可小处误差导致机器运动准确性低，机器的控制系统需要要在这些条件下，保证系统平稳地工作、完成路径规划自主爬行功能。这一问题主要通过软件算法调整。团队专门做了一套精准定位的系统，以惯性制导为主，机器视觉用以辅助矫正，可以在无特征点的情况下将测算精度做到厘米级别，准确率在90%，解决了红外、超声探测以及GPS、wifi等定位方式无法使用的问题。清洁功能是这类机器人的基本功能模块。现阶段我们采用的是前端1.1米滚刷清洗、中压喷水雾、后端摄像头检测清洁质量的组合方案。 |
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1.服务参考价:
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